Обстоятельство - это второстепенный член предложения, обозначающий различные условия (обстоятельства), при которых совершается действие.

Обстоятельство может быть выражено: наречием (завтра, быстро, по-французски, тогда), деепричастием (что делая? что сделав?), существительным в форме косвенного падежа с предлогом или без.

Виды обстоятельств:

1. Места (где? куда? откуда?):

Уехать (куда?) в город.

1. Времени (когда? как долго? с какого времени? с каких пор? до какого времени? до каких пор?):

Мы узнали об этом (когда?) вчера.

1. Образа действия (как? каким образом?):

Это задание мы сделали (как?) быстро.

1. Причины (почему? отчего?):

Вера не поехала в город (по какой причине?) из-за дождя.

1. Цели (зачем? для чего? с какой целью?):

Анна уехала в Москву (с какой целью?) учиться.

1. Условия (при каком условии?):

Любой с радостью выполнит эту работу (при каком условии?) за хорошее вознаграждение.

1. Уступки (вопреки чему? несмотря на что?):

Туристы отправились на гору (несмотря на что?), несмотря на непогоду.

1. Меры и степени (в какой мере? степени?):

Картина получилась (в какой степени?) совсем не такой, как я ее себе представлял.

1. Сравнения (как?):

Местные шахтеры работали (как?), как часы.
Он жил (как?) бобылем.

Обстоятельства сравнения с союзами как, словно, будто, как будто называются сравнительными оборотами.
Мы обрадовались этой новости, словно празднику.

Обстоятельства, выраженные сравнительными и деепричастными оборотами, а также обстоятельства уступки с предлогом несмотря на выделяются запятыми.
Согласившись с общим решением, мы начали готовиться к отъезду.
Команда справилась с временными трудностями, несмотря на происки врагов.
Обстоятельства могут совмещать в себе функции других членов предложения:
Туристы разбили палатки (где?) у реки (обстоятельство места).
Туристы разбили палатки (у чего?) у реки (дополнение, т.к. отвечает на вопрос косвенного падежа).

Деепричастие (добавочное действие)
Пробежав марафон, спортсмен устал.
Лёжа на кровати, я думала о завтрашнем дне.
Деепричастие является только обстоятельством. Если ДО, то обособленное обстоятельство.

1 спр - не на ИТЬ + брить, стелить (зиждиться, зыбиться). Е (в ед ч), У, Ю (в мн ч)
2 спр - на ИТЬ + гнать, держать, дышать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть и зависеть, и терпеть, а ещё смотреть, терпеть, вы запомните, друзья, их на ЕТЬ писать нельзя! И (в ед ч), А, Я (в мн ч)

Фразеологизмы сломя голову, не покладая рук, спустя рукава не обособляются.
Сидя рядом с домом, напевая песню, мы беседовали 3 часа.
Сидя рядом с домом и напевая песню, мы беседовали 3 часа.

Не обособляются одиночные слова молча, сидя, лёжа, шутя, не глядя, нехотя, так как они по смыслу похожи на наречия.